Hijos de Moisés Guerra y de Rosa Vega, don Roberto Guerra Vega nació en Los Andes el 17 de abril de 1912, realizando sus estudios en su ciudad natal y todo su quehacer laboral se vinculó con la agricultura y el servicio público, especialmente en Calle Larga, donde fue alcalde durante 17 años, período durante el cual realizó una fructífera labor de progreso y desarrollo de la comuna.
Vivió en el sector de Valle Alegre y la gente de Calle Larga aún recuerda las profundas transformaciones que realizó cuando le correspondió presidir el gobierno comunal, tales como dotar de agua potable a diversos lugares, impulsar la construcción de establecimientos educacionales, caminos, además de llevar adelante obras de alto beneficio social para los sectores más desposeídos.
Roberto Guerra Vega, además de su quehacer en el municipio, fue presidente del Club de Huasos de Calle Larga y uno de los socios que gestó la construcción de la Medialuna de San Vicente; fundador de la Asociación de Fútbol de Calle Larga y, al mismo tiempo, un constante pilar en la ayuda a personas e instituciones, por lo que gozaba de singular aprecio y estimación entre los vecinos.
Se casó con con Bartola Guzmán y dejaron una descendencia de cinco hijos: Moisés Segundo, Noel Roberto, Mónica Abigail, Lodubica de las Nieves y Ruth Salina.
Falleció el lunes 23 de febrero de 2004 y sus restos reposan en el Cementerio Parroquial de Los Andes.